Stopnje in nazivi
| -san | Gospod/Gospa |
| -sensei, Sensei | Učitelj |
| Shihan | Mojster učitelj |
| O´Sensei | Ustanovitelj, Veliki učitelj – Morihei Ueshiba |
| Deshi | Učenec |
| Uchideshi | Učenec ki živi v dojo-u |
| Sotedeshi | Učenec ki živi izven dojo-a |
| Shoshinsha | Začetnik |
| Kohai | Mlajši učenec |
| -senpai, Senpai / -sempai, Sempai |
Starejši učenec |
| Yudansha | Nosilci črnega pasu |
| Aite | Partner |
| Tori | Partner ki izvaja tehniko |
| Nage | Partner ki izvaja tehniko |
| Uke | Partner ki napada |
| Uchi-tachi | Partner ki napada z mečem (bokken) |
| Uke-tachi | Partner ki se brani z mečem (bokken) |
| Kyu | Kyu stopnja |
| Nan kyu? | Kateri Kyu ? |