| Keiko |
Vadba, trening |
| Kakeri-geiko |
Trening napadanja |
| Embukai |
Demonstracija |
| Gasshuku |
Trening kamp |
| Kata |
Forma |
| -jutsu, -waza |
Tehnika |
| -dori, -tori |
Tehnika |
| -nage |
Tehnika metov |
| Taijutsu |
Tehnike goloroke samoobrambe/brez orožja |
| Suwariwaza |
Tehnike v sedečem položaju |
| Tachiwaza |
Tehnike v stoječem položaju |
| Ukemiwaza |
Padci |
| Hanmi handachi waza |
Tehnike v katerih je tori v seizi, uke pa stoji |
| Kaeshiwaza |
Kontra tehnike, tehnike ki jih dela uke na torijeve napake |
| Jiyu-waza |
Proste tehnike |
| Randori |
Proste tehnike proti več napadalcem |
